예측 제어 (1) 썸네일형 리스트형 모델 예측 제어, MPC(Model predictive control) 모델 예측 제어 / MPC(Model predictive control) MPC를 생각할 때 흔히 오픈 루프 컨트롤 시스템(open-loop control system), 혹은 클로즈 루프 컨트롤 시스템(closed-loop control system)으로 나뉘어서 생각한다. 2020/03/20 - [용어(Terminology)] - Open-loop control | Closed-loop control. MPC는 오픈 루프 컨트롤 시스템과 클로즈 루프 컨트롤 시스템, 즉 두 컨트롤 시스템의 개념을 사용한 제어 시스템이다. 처음 단계에서 N번째 까지의 상황을 예측하고, 첫 번째 컨트롤러만 기계 혹은 모델에 적용한다. 이 단계까지 반복되는 오픈 루프 컨트롤 시스템을 사용한다. 이 단계들을 반복하여 얻어지는.. 이전 1 다음
