전체 글 (2) 썸네일형 리스트형 모델 예측 제어, MPC(Model predictive control) 모델 예측 제어 / MPC(Model predictive control) MPC를 생각할 때 흔히 오픈 루프 컨트롤 시스템(open-loop control system), 혹은 클로즈 루프 컨트롤 시스템(closed-loop control system)으로 나뉘어서 생각한다. 2020/03/20 - [용어(Terminology)] - Open-loop control | Closed-loop control. MPC는 오픈 루프 컨트롤 시스템과 클로즈 루프 컨트롤 시스템, 즉 두 컨트롤 시스템의 개념을 사용한 제어 시스템이다. 처음 단계에서 N번째 까지의 상황을 예측하고, 첫 번째 컨트롤러만 기계 혹은 모델에 적용한다. 이 단계까지 반복되는 오픈 루프 컨트롤 시스템을 사용한다. 이 단계들을 반복하여 얻어지는.. Open-loop control | Closed-loop control 컨트롤 시스템은 보통 두가지로 나뉘어진다. 그리고, 두 시스템의 간단한 차이점은 피드백(feedback)의 유무이다. 1) Open-loop control system (non-feedback system): 출력값(output)의 피드백을 받지 않는다. 2) Closed-loop control system (feedback system): 출력값의 피드백을 받아 입력값을 계속 조정한다. 두 시스템 모두 장단점과 특징이 있다. 1) Open-loop control system: - 출력값은 컨트롤 시스템에 아무런 영향을 주지 않는다. - 시스템을 다루기 위해 수동적 개입(human intervention)이 필요하다. - 비교적으로 가격이 싸다. 2) Closed-loop control system - .. 이전 1 다음
